Un péndulo es un objeto o peso suspendido de un punto de pivote. Cuando un péndulo se pone en movimiento, la gravedad provoca una fuerza restauradora que lo acelerará hacia el punto central, lo que resultará en un movimiento oscilante hacia adelante y hacia atrás. La palabra «péndulo» es un nuevo latín, derivado del latín «pendulus», que significa «colgando». Los péndulos se utilizaron en muchas aplicaciones científicas históricas.

Uno de los primeros péndulos fue un sismómetro del primer siglo ideado por el científico chino Zhang Heng. Se balanceó para activar una palanca después de los temblores del terremoto.

Alrededor de 1602, Galileo Galilei estudió las propiedades del péndulo después de observar una lámpara oscilante en el techo abovedado de la catedral de Pisa (ver Recursos).

El científico holandés Christiaan Huygens construyó el primer reloj de péndulo en 1656, aumentando la precisión del cronometraje de 15 minutos a 15 segundos por día.

Alrededor de 1666, Robert Hooke estudió el péndulo cónico y utilizó los movimientos resultantes del dispositivo como modelo para analizar los movimientos orbitales de los planetas.

En 1818, Henry Kater ideó el péndulo de Kater reversible para medir la gravedad y se convirtió en la medida estándar para la aceleración gravitatoria durante el siglo siguiente.

Las nuevas tecnologías del siglo XX reemplazaron a la mayoría de los dispositivos de péndulo, pero su uso esporádico continuó hasta la década de 1970.